LIDAR（Light Detection and Ranging）是一种用于测量物体与传感器之间距离的技术，通常利用激光脉冲进行测距。激光雷达通过发射激光脉冲并测量反射光的时间来确定物体的距离、速度和其他相关信息。它在多个领域都有广泛的应用，包括自动驾驶汽车、机器人、地形测绘和气象学等。

激光雷达系统通常包括激光器、接收器、数据处理单元和控制系统。激光器发射激光脉冲，这些脉冲撞击目标物体并反射回来，接收器负责接收反射光。数据处理单元通过分析激光脉冲的往返时间，可以计算出物体与激光雷达之间的距离。此外，通过连续发送多个脉冲并分析返回的数据，还可以计算出物体的速度和运动轨迹。

激光雷达的主要优点包括高精度、高分辨率和实时性。它可以提供关于周围环境的详细信息，帮助自动驾驶汽车进行导航和避障，还可以用于监控交通流量、识别障碍物和进行地形测绘等。此外，激光雷达还能在恶劣天气条件下工作，具有较高的稳定性和可靠性。

总的来说，LIDAR是一种重要的激光测距技术，具有广泛的应用前景。随着技术的不断发展，激光雷达将在自动驾驶、机器人和其他领域发挥越来越重要的作用。